半龍門起重機(jī)是介于橋式起重機(jī)與龍門起重機(jī)之間的一種起重機(jī)，半龍門式起重機(jī)只有一條支腿，起重機(jī)另一端像橋式起重機(jī)一樣架在廠房的承重梁上，其起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋起重機(jī)基本相同，額定起重量通常在12.5噸以下。

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在貨場廣泛使用。

起重機(jī)屬于半門式起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。起重機(jī)根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋門式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。